西門子定位器20220403

一、閥門定位器的原理、作用

閥門定位器是控制閥的主要附件。它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變量是閥門定位器去執行機構的輸出信號。

（1）用于對調節質量要求高的重要調節系統，以提高調節閥的定位jingque及可靠性。

（2）用于閥門兩端壓差大（△p>1MPa）的場合。通過提高氣源壓力增大執行機構的輸出力，以克服液體對閥芯產生的不平衡力，減小行程誤差。

（3）當被調介質為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時，為了防止對外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時用定位器可克服時滯。

（4）被調介質為粘性流體或含有固體懸浮物時，用定位器可以克服介質對閥桿移動的阻力。

（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調節閥，以增大執行機構的輸出推力。

（6）當調節器與執行器距離在60m以上時，用定位器可克服控制信號的傳遞滯后，改善閥門的動作反應速度。

（7）用來改善調節閥的流量特性。

（8）一個調節器控制兩個執行器實行分程控制時，可用兩個定位器，分別接受低輸入信號和高輸入信號，則一個執行器低程動作，另一個高程動作，即構成了分程調節。

二、閥門定位器的分類

1、閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定位器。

（1）氣動閥門定位器的輸入信號是標準氣信號，例如，20~100kPa氣信號，其輸出信號也是標準的氣信號。

（2）電氣閥門定位器的輸入信號是標準電流或電壓信號，例如，4~20mA電流信號或1~5V電壓信號等，在電氣閥門定位器內部將電信號轉換為電磁力，然后輸出氣信號到撥動控制閥。

（3）智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉換成驅動調節閥的氣信號，根據調節閥工作時閥桿摩擦力，抵消介質壓力波動而產生的不平衡力，使閥門開度對應于控制室輸出的電流信號。并且可以進行智能組態設置相應的參數，達到改善控制閥性能的目的。

2、按動作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執行機構時，閥門定位器只有一個方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執行機構氣缸的兩側，在兩個方向起作用。

3、按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號減小，因此，增益為負。

4、按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數字信號，可分為普通閥門定位器和現場總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現場總線電氣閥門定位器的輸入信號是現場總線的數字信號。

5、按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關的智能運算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關智能運算，例如，可進行前向通道的非線性補償等，現場總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實現相應的運算。

6、按反饋信號的檢測方法也可進行分類。例如，用機械連桿方式檢測閥位信號的閥門定位器：用霍爾效應檢測位移的方法檢測閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應方法檢測閥桿位移的閥門定位器等。

西門子定位器

調試步驟：

1、調試前準備工作

（1）接汽源，再接電源，將電流給到4mA以上；

（2）如定位器沒有調試過，這時顯示屏中應出現P進入組態，先按“+”再同時按“—”，反之相同，看閥門的大點或小點；

（3）看小點應在5-9之間，不對調定位器的黑色齒輪?？创簏c應不超過95，調小點盡量接近5；

（4） 用“+”、“—”鍵將閥門行程調到50%，調試前準備工作完成；

注意：如果定位器調試過必須清零，清零步驟為：按手鍵進入(新出的為50，初的為55)，再按“+”5秒出現OCAY，再按手鍵5秒，出現C4抬手出現P，進入組態后調試步驟同以上2、3、4相同。

2、初始化的調校步驟

A、執行機構的自動初始化

注：自動初始化前一定要正確設定閥門的開關方向！否則初始化無法進行！

（1）正確移動執行機構，離開中心位置，開始初始化。

直行程選擇：

角行程選擇：

用“+”，“—”鍵切換；

（2）短按功能鍵，切換到第二參數：

顯示：

或

用“+”，“—”鍵切換；

注：這一參數必須與杠桿比率開關的設定值相匹配。

（3）用功能鍵切換到參數三，顯示如下：

如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm表示，這一步必須設置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅動釘設定值相同的值。

（4）用功能鍵切換參數四，顯示如下：

（5）下按“+”鍵超過5秒，初始化開始：

初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”一個接一個出現于顯示屏下行。

注：初始化過程依據執行機構，可持續 15 分鐘。

有下列顯示時，初始化完成。

在你短促下壓功能鍵后，出現顯示：

通過下按功能鍵超過5秒，退出組態方式。約5秒后，軟鍵顯示將出現。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時可以遠控操作。

B、執行器手動初始化

利用這一功能，不需硬性驅動執行機構到終點位置即可進行初始化。桿的開始和終止位置可手工設定。初始化剩下的步驟（控制參數佳化）如同自動初始化一樣自動進行。

直行程執行機構手動初始化的順序步驟。

（1）對直行程執行機構實行初始化。通過手工驅動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間

（2）下按功能鍵 5 秒以上，你將進入組態方式。

直行程選擇：

角行程選擇：

用“+”，“—”鍵切換；

（3）短按功能鍵，切換到第二參數：

顯示：

或

用“+”，“—”鍵切換；

注：這一值必須與傳送速率選擇器的設定相對應。（33°或90°）

（4）用功能鍵切換到參數三，顯示如下：

如果你希望初始化過程結束時，測定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅動銷釘在桿刻度上設定的值相同，或對介質調整來說下一個更高的值。

（5）通過下按功能，選擇參數五：

①先按住“—”再同時按住“+”鍵，快關閥門（顯示在6.5左右），否則調節黑色旋鈕調節，使其在范圍內；

注：如果按此操作顯示的數是減小的，請先調整執行器的開關方向；

②然后先按住“+”再同時按住“—”鍵，快開閥門。開展后觀察顯示應在95以內，否則調節黑色旋鈕，使其在正常范圍內，然后下按功能鍵確認；

③先按住“—”再同時按住“+”鍵快關閥門，顯示應在5到9之間，然后按下功能鍵確認；

④初始化自動開始。

⑤初始化的停止是自動出現的。RUN1 到RUN5 順序出現在顯示屏的下行。當初始化已全部完成時，出現如下顯示：

下按功能鍵超過 5 秒，離開桿組態方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現。松開功能鍵后，裝置將在Manual 方式，按功能鍵將方式切換為AUTO，此時可以遠控操作。

注：改變調整門的開關方向，需要調整定位器的7和38項，兩項同時用“+”、“—”鍵更改，兩項的設置必須要相同。

手動初始化時，出現

下按“+”鍵5秒以上，開始初始化顯示。