西門子6ES76566CC302EF0

OB1：主程序； OB100：初始化程序（無需主程序調用）； OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用），可以調用PID模塊； OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用、無需編程）； FC1：系統模式； FC2：輸入處理； FC3：輸出處理； FC4：運行處理； FC5：停止處理； FC6：手自動切換； FC100：之后用來建立一些可以循環調用的子程序； FC105：系統自帶，模擬量輸入子程序（可以循環調用）； FC106：系統自帶，模擬量輸出子程序（可以循環調用）； modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK； 通訊CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND； 一般PID：用FB41； 溫、濕度PID：用FB58； 如果程序塊與系統塊重復，請避讓。

二、數據塊

DB1：AI數據，類型：REAL，與上位機接口； DB2：AO數據，類型：REAL，與上位機接口； DB3：DI數據，類型：BOOL，與上位機接口； DB4：DO數據，類型：BOOL，與上位機接口； DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口； DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口； DB7：類型：REAL，中間寄存器； DB8：類型：INT，中間寄存器； DB9：類型：WORD，中間寄存器； DB10：類型：BOOL，中間寄存器； DB11：之后用作與設備通訊用，例如：MODBUS通訊等； DB100：之后用作調用FB塊時的背景數據塊； M區：也作為中間變量。

三、DP從站故障診斷

DP從站必須做故障診斷，故障報警，用FB125即可。

一、控制模式

1、系統設置遠程/本地/手動按鈕

1.1、遠程：只能通過上位機對系統進行自動啟/?？刂?，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

1.2、本地：只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

1.3、手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。

2、單臺設備控制 單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。

3、單臺設備 （泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；

二、編程技巧

1、程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；

2、如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數平均值或求幾個數的大值；

4、程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、定期做程序備份，好以工程名稱+系統名稱+當天日期；

6、程序加密，防止別人竊取。

西門子PLC按照控制規模來分類：可以分為大型機、中型機和小型機。

小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數字量248點；模擬量35路。 中型機：中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數字量1024點；模擬量128路；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。 大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

西門子大型機有S7-400：處理速度0.3ms/1k字； 存貯器512k；I/O點12672。