西門子6ES76548EK033BG0

S7-400H 創新技術

　　SIMATIC S7-400H冗余控制器進行了全面創新      包括：

　　· 在所有CPU中集成了PROFINET 接口 （ 2個交換機端口）；

　　· 更大數量的數據塊和函數塊（與標準S7-400的V6版本控制器持平）；

　　· 擴展了通信性能和資源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外增加了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余連接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作為數據記錄網關；

　　· 用戶可自定義的主從切換功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在內的所有新版控制器在集成了1個基于2端口交換機的PROFINET接口外，都有一個 MPI/DP接口和一個集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的系統冗余連接，或者在I/O連接使用PROFIBUS時用于設備通信。包括CPU 412-5H PN/DP在內的所有新版本控制器的同步距離都可達到10公里。新版本處理器的編程和配置與以前一樣，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 編程環境下進行。

　　同步模塊和FOC同步光纜

　　新版本冗余控制器的同步模塊使用的是新的設計，與原有的同步模塊不兼容，但同步光纜沒有變化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作系統，之前版本的硬件不能升級且V6.0的操作系統只能在新硬件下運行。

　　新版本的控制器與之前版本的冗余控制器具有很大程度的兼容：

　　——為舊版本設計的應用也可用于新版本的控制器；

　　——在進行備件更換時，冗余系統的2個控制器和對應的同步模塊需要一同更換。如果升級是從V4或V4.5到V6版本，那么，同步光纜可以繼續使用。不能在一個S7-400H系統中混用新舊版本的控制器，當前使用V4.x版本進行配置的項目可以使用新V6版本控制器進行新冗余系統的擴展。

　　編程

　　為了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1進行編程。

　　支持的PROFINET I/O模塊

　　在新的V6版S7-400冗余控制器發布的ET 200M站借助IM 153-4高性能接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用來進行I/O通訊的PROFINET冗余連接。使用新的固件就可以將其用在新的冗余系統中，對之前的版本的接口模板可以通過升級來使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “系統冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持系統冗余功能的PN設備只能被作為“單邊I/O”連接，也就是說，只能被分配給兩個控制器中的一個。 對于其他已經支持系統冗余的PN設備，可以借助對應的GSD文件集成到系統中。

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