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德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）的總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動化新技術作為發展理念，所生產的工業PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。

1、工業PC

Beckhoff可為各種應用場合提供合適的工業PC?；陂_放式標準的高品質組件和個性化機箱結構設計，這些工業PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導軌安裝。自主開發的主板使Beckhoff能夠對PC市場中的新技術和客戶要求更快做出響應。

2、I/O

Beckhoff的自動化技術適用于各種信號和現場總線，可為所有常用的I/O信號和現場總線系統提供全系列現場總線組件。EtherCAT是用于實現工業自動化的以太網解決方案，具有性能優異和操作簡單的特點。Beckhoff提供各種I/O系統，包括IP20EtherCAT端子模塊和IP67EtherCAT端子盒?？偩€端子模塊（IP20）和總線端子盒模塊（IP67）獨立于現場總線，可實現開放式控制技術。

3、運動控制

與TwinCAT自動化軟件所提供的運動控制解決方案相結合，Beckhoff驅動技術代表著一種而又全面的驅動系統技術。Beckhoff基于PC的控制技術是實現高動態性單軸和多軸定位任務的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統通訊的AX5000伺服驅動系列具有出色的性能與動態性。采用單電纜技術的伺服電機將電源及反饋系統融入一根標準電機電纜中，從而減少了材料和調試成本。

4、自動化軟件

Beckhoff為自動化的各個領域提供不同性能等級的綜合性系統解決方案。Beckhoff的控制技術具有可升級性–從高性能工業PC到迷你PLC–可以根據具體應用場合進行jingque調整。TwinCAT自動化軟件在一個軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實時控制系統。

德國倍福產品是基于PC控制技術的開放式控制系統，產品范圍包括工業PC、現場總線組件、驅動技術和自動化軟件。這些產品既可以作為獨立的組件使用，也可將它集成到一個完整的控制系統中，適用于各行業領域。

倍福產品同一的產品也就是競爭對手主要是歐美系一線品牌的自動化產品，例如西門子、AB等，下面我們通過對比對倍福的產品各組成部分進行一個特點分析：

1、倍福的現場總線產品技術在國內有過很多成功項目，支持IE61131-3標準PLC語言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等現場總線，并可以將不同的現場總線協議整合到一個控制器中，可以根據要求選擇不同的總線系統，各種總線系統都采用統一的編程語言。產品組態靈活，功能強大，jingque配置I/O點數，充分考慮用戶整體方案綜合成本，節省大量布線和空間，為用戶提供完善滿意的售前售后服務和技術支持！

2、各種I/O通用于所有的現場總線系統，只是由不同協議的現場總線耦合器來提供不同的現場總線類型，方便產品的長期應用和選擇。各種I/O端子，包括2點、4點、8點數字量信號（5VDC24VDC48VDC120VDC230VDCNAMUR高速計數器等），模擬量（0-10V，±10V，0-20mA，4-20mA熱電偶、熱電阻、電阻橋、可接示波器和直接與5/1A電流互感器相連，它可通過現場總線系統進行網絡分析和供電管理，采集電流、電壓、有效功率、視在功率和功率因數cosφ，每秒64000次采樣計算有效值，其測量精度可達到全刻度值的0.1%，廣泛用于對電網參數有要求的供配電系統中；也可以控制5.5KW以下電機，通過現場總線對電機進行控制，可以采集電機的電流、電壓、有效功率、視在功率和功率因數cosφ以及通斷次數，并進行相關的保護。

3、采用德國倍福的產品，用戶可以在每個站不受限制的組合不同類型的信號，每個端子少2個點，也有4點和8點，便于您對所需要的I/O點數進行jingque的配置，這樣幾乎所有點數都被利用，從而減少閑置點數，以減少成本。

4、采用籠式彈簧連接技術，可為您提供全新便捷、可靠的連接方式，改變傳統螺絲端子的連接弊端，抗震動免維護，防止時間過長或長期處于震動環境下接線松動，導致虛接斷接的危險。

5、采用的I/O端子模塊，每塊多8個I/O點，若在應用或調試過程中某點損壞，可將該模塊直接用備件替換，上位機的程序等其他不需做任何變動，即可投入正常運行狀態。這樣便于維護，減少維護工作量，以致減少成本。

6、德國倍福I/O端子是一種開放式的，不依賴于現場的外圍設備，各種I/O端子相互排列，組成一個端子排。端子的總腦是帶總線接口的耦合器。這樣在整個系統中采用模塊化的組件設計，在維護中可快速更換組件，便于用戶維修和不同規格產品的轉換，每個總線耦合器可診斷出那塊端子是否損壞，以便于故障診斷，幫助用戶實現預防性維修等。

7、堅固的外殼、安全可靠的接點和性能穩定的電子元件是德國倍福公司產品的顯著特點。

8、德國倍福的現場總線模塊不需要安裝地板，直接DIN導軌卡裝，模塊間通過K-BUS或E-BUS通訊，通訊可靠，這樣可以防止維修和安裝時灰塵掉落在底板，造成底板和I/O模塊通訊不良。

9、德國倍福現場總線及其符合IEC61131-3編程語言的TwinCAT自動化軟件可以為您提供一套完整、相互兼容的控制系統，提供一種開放式自動化解決方案，也可以與其他廠家的儀表或控制系統相互兼容。在該軟件中可以在線或離線監視或仿真各變量（包括中間變量、開關量、各種類型的模擬量）的值變化和波形圖，即具有數據跟蹤、示波器，通過TCP/IP實現世界范圍的遠程連接，并集成相關微軟件標準（OCX和DLL）。

10、這些遠程I/O從防護等級IP20的總線端子到防護等級IP67的總線短盒模塊，品種齊全，應用盡有。

倍福推出的IPC方案，除具備以上優勢和特點之外，還搭載了控制功能十分完善的TwinCAT開發平臺，其特點為：具備實時控制能力的多控制器（多4套，每套4個任務，小任務周期時間可達50微秒）。全面支持90%以上市場占有率的現場總線：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了

11、倍福PLC嵌入式PC控制器的優點：硬件技術更新時間逐漸縮短，軟件操作系統平臺技術發展迅猛，IPC的整體運行速度和計算能力超強。外圍接口設備形式多，范圍廣，功能強大；具備internet/intranet聯網能力，輕松實現人機交互功能，打造ERP系統；遠程控制、監視和診斷能力逐步增強，甚至成為戰勝其他控制方案的致命武器；的控制算法、廣泛的數據庫操作、復雜的過程模擬，內存需求PLC規格，多重協議接口以及無線存取。

倍福推出的IPC方案，除具備以上優勢和特點之外，還搭載了控制功能十分完善的TwinCAT開發平臺，其特點為：具備實時控制能力的多控制器（多4套，每套4個任務，小任務周期時間可達50微秒）。全面支持90%以上市場占有率的現場總線：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了PLC/NC，PTP/NC，I/CNC/HMI功能于一體，強大的軟件體系構架使得其應用能力的適應能力非常強大，可以輕松集成第3方的產品于系統之中。更新了硬盤、風機等介質的設計理念，無需旋轉介質提高了IPC的可靠性和實用能力。采用無頭式的IPC控制技術，更新了人們的傳統的控制觀念。開發出支持高速I/O的EtherCAT實時以太網協議。

倍福的PLC主要是基于PC，一般我們叫SOFTPLC，SoftPLC是運行在工業PC上的一個實時多任務控制內核，它既有所有“硬”PLC的特性，又具有自己的特性，即開放結構系統。和傳統的PLC不一樣，基于計算機技術的PLC可以運行的更快，處理速度什么的都快了很多。傳統PLC可能要幾百毫秒一個周期，而基于PC的PLC可能幾十個微秒就可以完成。這種軟PLC編程語言一般不是自己開發的（德國3S公司的CodeSys，德國Infoteam公司的OPENPCS，德國科維軟件MULTIPROGExpress）。

西門子的軟件是自己開發的，200PLC是收購別的公司的（連PLC和軟件一起買過來），300/400PLC，全都是西門子自己研制開發的（PCS7）。

1、編程環境

BECKHOFF：TwinCAT全面支持IEC61131-3編程語言，有PLC和NC功能，提供VBC++等可供第三方接口，全面支持WINDOWS標準DDEADSOPC等通訊，很容易與第三方軟件嵌入集成（例如HMI組態軟件）。注意：全系列統一使用TwinCAT軟件編寫。

SIEMENS：STEP7僅供S7系列PLC編程使用，S7-200PLC使用STEP7MicroWIN；S7-300/400PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之間不兼容。

2、I/O模塊

BECKHOFF：除去EtherCAT的EL總線模塊，全部使用統一的KL系列總線端子模塊，用戶備件簡單方便而且數量少（真正的現場級端子，0-55℃）。

SIEMENS：S5S7-200300400系列PLC使用各自的I/O模塊，各系列的I/O模塊不兼容，用戶備件困難而且種類多。

3、系統升級

BECKHOFF：系統由于使用統一的KL或EL系列總線端子及內部使用統一的K-BUS或E-BUS總線連接，控制器（也叫CPU）升級非常容易，（BECKHOFF的控制器從BC-BX-CX-IPC，功能由小變強）通過外部標準現場總線可使用第三方控制器。

SIEMENS：S5升級S7，S7-200升級S7-300，是升級還是更換？這個大家都比較清楚，升級就意味著整個系統的更換，很不方便。

4、現場總線

BECKHOFF：全面支持90%以上市場占有率的現場總線：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。

SIEMENS：僅僅支持ProfiBUS。

5、系統的開放性

BECKHOFF：基于PC技術的開放式控制系統

SIEMENS：開放式系統是一個大趨勢，西門子必然會走，只不過針對中國市場，由于PLC老傳統的約束，西門子會逐步朝這方面轉變。