西門子1500PLC與ET200SP遠程IO連接介紹

遠程IO模塊在生產設備中有著很大的市場，它的特點是布線簡單，運用靈活，成本低優點，不管是西門子自家的還是第三方的都有著廣泛應用。我們以西門子1513PLC和西門子ET200SP接口模塊來講解如何應用。

組態前我們必須滿足以下幾個條件：

1.）一臺裝了TIA（博途）V16版本軟件的電腦，軟件和電腦類型不限；

2.）一臺1500PLC控制器，（1200/300/400等控制器都可以，由于我們是以TIA平臺講解，需要控制器（PLC）都支持。）；

3.）以太網網線兩條，其中一條連接TIA博途軟件電腦，一條負責1500PLC和ET200SP遠程IO連接。

滿足以上條件，我們可以開始編程組態了，下面筆者本次案例測試的硬件如下圖：

1513控制器(西門子I513PLC外觀）

ET200SP遠程IO模塊

   1.）控制器（CPU）名稱：CPU 1513-1PN

訂貨號 ：6ES7 513-1AL02-0AB0

軟件版本 ：V2.6

2.）遠程ET200SP模塊：IM155-6PN BA

訂貨號 ：6ES7155-6AR00-0AN0

軟件版本 ：V3.2.2

3.)DI數字量輸入模塊

模塊型號：8x24VDC ST

訂貨號 ：6ES7131-6BF01-0AB0

4.）DQ數字量輸入模塊

模塊型號：16x24VDC/0.5 ST

訂貨號：6ES7132-6BH00-0AB0

5.)模擬量輸入模塊

模塊型號：AI 2Xu/I 2/4 wire HS

訂貨號 ：6ES7134-6HB00-0DA1

6.）模擬量輸出模塊

模塊型號：AQ 2Xi ST

訂貨號 ：6ES7135-6GB00-0AB1

7.) 服務器模塊型號：6ES7193-6PA00-0AA0

固件版本：V1.1.2

下面我們進入TIA（博途）V16軟件進行操作：

1.）創建一個名為“485HF高性能模塊測試”的工程名；（當然也可以用其他名稱，您喜歡就好。）；

（新建項目）

2.）組態一個控制器（本案例為西門子S7-1500/1513 1PN）如下圖所示：

組態方法：找到“項目樹”點開“設備”，找到“添加設備”并雙擊它，得到右邊對話框，我的CPU是1500系列的1513，我們為了把能在線的硬件一并上傳到TIA里面，于是就需要選“非指定的CPU1500”點擊下拉得到“6ES7 5XX-X-”，這個訂貨號。后點擊確定，完成CPU添加。

3.）添加的CPU圖例如下圖所示：

我們點擊“獲取”這就可以上傳實際所有的硬件到TIA軟件里面了。

4.） 上傳之時我們需要設置下軟件“PC/PG”接口，您的網卡是什么的就選什么的，千萬不要選錯。

5.）對PLC進行硬件檢測

（PLC硬件檢測）

點擊“開始搜索”后得到PLC的IP地址，（這個地址必須和您軟件電腦是在一個網段，比如我PLC是192.168.0.0，那電腦的IP必須修改成192.168.0.1，這就是所謂的一個網段）。

后點擊“檢測”，所有的硬件就上傳了，如下圖所示：

6.）給ET200SP（IM155-6PN BA）模塊添加一個網絡

（添加一個網絡服務ET200SP接口模塊）

添加方法：單擊CPU網口，彈出下拉菜單，找到“屬性”，在到“常規”欄目里面的“以太網地址”。彈出一個“添加新子網”的對話框進行設置。

設置方法：點擊“網絡視圖”彈出一個需要配置網絡的對話框，找到右邊“硬件目錄”里面的“分布式IO”,下拉彈出“接口模塊”，單擊“接口模塊”后得到“PROFINET”的一個模塊圖標（本案例是PN通訊，選PROFINET）。

后找到模塊實際型號（本案例是IM155-6PN-BA，這里還需要找到訂貨號6ES7155-6AR00-0AN0。）強調軟件上設置的必須和硬件一致，要不然就會報錯！

（ET200SP模塊添加）

7.）給添加的硬件IM155-6PN BA接口模塊分配到CPU_1的PROFINET網口：

8.）分配好的樣子：

9.）設置IM155-6PN BA模塊的部分參數如下：

（設置IM155-6PN BA模塊參數）

設置方法：在不知道實際IM155-6PN BA接口模塊IP地址時，我們可以在左手“項目樹”里面找到“在線訪問”，單擊“Killer E2400”這個對話（也就是我電腦的網卡），得到“更新可訪問設備”，它就能搜索出所有在線設備的IP地址，就可以把知道的IM155-6PN BA接口模塊IP設置到右邊對話框 “IP協議”框里（192.168.0.140）。

把“自動生成PROFINE設備名稱”里的“勾”去掉，里面填寫實際的模塊名字，這才算接口模塊設置完成。

我們開始給IM155-6PN BA接口模塊添加幾個通用模塊，如數字量輸入（DI）模塊，數字量輸出(DQ)模塊，模擬量輸入輸出（AI/AQ）模塊。

1.）添加數字量DI模塊

模塊型號及訂貨號上面已列出，這里就不在重復列出了。

添加DI模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“DI”（數字量輸入模塊，后找到模塊型號8x24VDC ST圖標下拉彈出模塊訂貨號6ES7155-6AR00-0AN0的圖標，并把它拖拽到軟件右上方導軌中1號位即可。

2.）添加數字量輸出（DQ）模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“DQ”（數字量輸入模塊，后找到模塊型號8x24VDC/0.5 ST圖標下拉彈出模塊訂貨 6ES7132-6BH00-0AB00的圖標，并把它拖拽到軟件右上方導軌中2號位即可。

3.）添加模擬量（AI）輸入模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“AI”（數字量輸入模塊，后找到模塊型號AI 2Xu/I 2/4 wire HS圖標下拉彈出模塊訂貨6ES7134-6HB00-0DA1的圖標，并把它拖拽到軟件右上方導軌中3號位即可。

4.）添加模擬量（AQ）輸出模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“AQ”（數字量輸入模塊，后找到模塊型號AQ 2Xi ST圖標下拉彈出模塊訂貨6ES7135-6GB00-0AB1的圖標，并把它拖拽到軟件右上方導軌中4號位即可。

5.）添加服務器模塊

添加方法：找到軟件右邊“硬件目錄”，“后找到服務器模塊圖標下拉彈出模塊訂貨6ES7193-6PA00-0AA0的圖標，并把它拖拽到軟件右上方導軌中5號位即可。（其實這一步可以免去不用做的，軟件也會自動添加的，我覺得有必要講一下，萬一軟件不會自動添加，得手動添加）。

下面我們檢查確認沒問題可以下載：

下載方法：點擊軟件左上方一個綠色快捷下載鍵彈出“擴展下載到設備”的對話框，PN/PG接口類型選“PN/IE”,PC/PG選軟件電腦的實際網卡（這里不要選錯，要不然下載不進去），個網關選“PN/IE_2”，以上這些設置完成后點擊“開始搜索”后得到您所需要下載PLC的地址，后一步就是下載了。

點擊“在不同步的情況下繼續”

這里需要注意的“全部停止”若軟件不能自動產生這幾個字，得手動選，要不然“裝載”按鈕時灰色的，不能下載哦。下載后的在線視圖：

這時候導軌2位的輸出模塊報錯，我們需要檢查原因，查到是模塊名稱和訂貨號和實際的對不上。那我們把軟件切換到離線并替換掉2位數字量輸出模塊；

（替換模塊）

替換操作：雙擊2位模塊圖標后彈出一個更換模塊的對話框，選擇“更換設備”即可彈出如下更換界面：

（替換模塊）

待我們選擇對應的模塊型號和訂貨號點擊“確定”按鈕后進行模塊更換，并下載到PLC里面，這時模塊正常如下圖：

（ET200SP組態正確）

我們點擊“網絡視圖”查看PLC和ET200SP連接網絡情況：

（組網正確）

兩者連接正常，一片綠，我們下一步隨便寫一個程序來測試下ET200SP是否能接收到信號：

我們先定義FB的接口名稱和數據類型

（FB接口定義）

FB程序

寫好FB程序后，我們需要再OB1里面調用，如下試調用一次，在調用之前我們要知道ET200SP里面輸出模塊的地址：

（輸出模塊的地址查看）

這個模塊輸出點是%Q5.0-Q6.7，總共16個位輸出。OB1調用并監控：

（程序監控）

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