【學習經驗分享】Siemens SCL 學習心得

如果我將自己詳細的學習經歷都寫出來恐怕要很久，所以我只介紹我的諸多個次（我學歷初中畢業詳細經歷各位腦補）。

2016年4月我次真正的接觸到電工（以學會正反裝電路為標志）。

2016年5月我有了一份專職的電工工作。

2018年2月次使用電腦連接監控三菱PLC。

2019年5月我次用電腦連接歐姆龍plc，開始了解modbus通訊。

2019年10月我次登錄技成平臺學習，用200smart編程（程序包含modbus通訊）。

2020年2月次接觸SCL，跟著張老師學習。

2020年6月我終于坐上了電器工程師的職位，有了個自己的項目（臺達PLC 輸出點50多個輸入點40個，有串口通訊，有模擬量處理）。

SCL學習經驗分享

我們在學習過程中經常遇到兩個問題：

1、老師講的課聽不懂
對于這個問題我沒有什么太好的辦法，以我個人的學習經驗而言，如果一件事情我們實在理解不了的時候那我們不妨給自己換個思路。去學點其他的東西什么都好。比如我剛開始學習的時候大多數的資料我都看不懂，資料越看越困，我會去看《道德經》，還會在網上聽一下高數的課。首先我解釋一下為什么要看《道德經》。1《道德經》講的是哲學我們很容易在其中得到啟發。2《道德經》可以陶冶情操，開闊我們的胸襟。至于為什么要聽高數的課程，那是因為編程的本質就是數學，我們更容易從中得到啟發。
2、老師的課我聽懂了，但是不知道怎么用指令一下課就忘了
對于這個問題我是有好辦法的。抄寫程序，每節課老師講的例子自己都要抄寫一遍，不要我覺得我聽懂了就不用抄寫了，以我的學習經驗而言每一次抄寫都會遇到新的問題，這是一件好事，因為每一次解決問題的過程都是一次自我提升的過程，有的童鞋說單詞記不住不認識，這件事通過程序抄寫也能解決，連續抄寫一個月小白變高手！

基于我對SCL和for循環理解運用的目標：

3條傳送帶一鍵啟動，無貨睡眠，卡件報警，急停應用。
分析：
      一鍵啟動；建立motor數組。

IF #start THEN    FOR #i := 0 TO 2 DO        #motor[#i] := true;    END_FOR;END_IF;
無貨睡眠，卡件：睡眠邏輯傳送帶兩端的傳感器都為假并且持續一段時間則為睡眠，卡件邏輯，傳送帶上端為真下端為假持續保持一段時間說明上游傳送帶卡件。
首先建立數組并將相應的I點映射到數組：

FOR #i := 0 TO 3 DO    #sensor[#i] := PEEK_BOOL(area := 16#81, dbNumber := 0, byteOffset := 0, bitOffset := #i);END_FOR;

然后再將#sensor【#i】做相應的延時邏輯運算：

IF #run THEN    FOR #i := 0 TO 2 DO        #sleep[#i](IN := #sensor[#i] AND #sensor[#i + 1],                   PT := t#5s);        #kajian[#i](IN := #sensor[#i] AND NOT #sensor[#i + 1],                    PT := t#60s);        IF #E_stop[#i] OR #fault[#i] OR #sleep[#i].Q OR #kajian[#i].Q THEN            #motor[#i] := false;        END_IF;    END_FOR;END_IF;

后在將motor[#i]數組映射到輸出點；

FOR #i := 0 TO 2 DO    #fault[#i] := PEEK_BOOL(area := 16#81, dbNumber := 0, byteOffset := 0, bitOffset := #i + 4);    POKE_BOOL(area := 16#82,              dbNumber := 0,              byteOffset := 0,              bitOffset := #i,              value := #motor[#i]);END_FOR;