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        西門子66AV6381-2BK07-5AV0現貨西門子代理商

        更新時間
        2024-10-30 14:14:21
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        詳細介紹

        西門子官方講解的PLC小案例




        非常感謝各位知友對西門子PLC產品的推薦,我們有幸邀請到西門子的PLC產品的專家,為大家詳細講解西門子PLC的學習。


        以下是原文:


        學習西門子PLC沒有想象中那么難,一句話可以總結為:對初學者來說,600多塊的SR20就足夠用了,組態軟件免費,西門子guanfangwangzhan還有免費的視頻教程。


        詳細展開講,就涉及到PLC的硬件組成、編程軟件、系統指令和程序結構等復雜的內容。


        接下來,我將從PLC的選型、PLC入門及PLC拓展模塊和進階等方面,介紹PLC的學習要點。


        一、 選型及成本


        推薦:SR20


        推薦理由:這要從西門子PLC的產品家族開始說起。


        西門子做PLC已經有40多年了,目前新的產品家族為SIMATIC S7。


        西門子針對不同的市場需求推出了不同的產品系列,如高端的S7-1500系列,中端的S7-1200系列,低端的S7-200 SMART(以下簡稱SMART)系列。


        對初學者來說,從SMART系列入門是合適的。


        SMART是西門子針對中國市場研發的新一代PLC,被廣泛應用在包裝、紡織、機床、食品、地鐵等眾多領域。


        它能夠有效地提升設備性能和降低成本,性價比非常高,也非常可靠。


        SMART主要分為ST和SR兩大系列,這兩個系列都能在電商平臺上購買到。SR系列ST系列主要的不同是:


        ST系列可以接收/輸出高速脈沖信號,所以ST系列可以應用在運動控制,常見的包裝產線,目前熱門的機械手臂等領域。


        大家在學習階段一般是應用不到這些功能的。


        而且ST和SR在編程和使用上是沒有區別的,它們之間相互通信也非常容易實現。


        在SR系列里,對于初學者,我重點推薦SR20。


        理由1:,在各大電商平臺的西門子經銷商處都能買到,價格只要600多塊


        理由2:組態軟件免費,學習和遷移成本低


        SMART系列的組態軟件(即通俗意義上的上位機)是STEP 7-Micro/WIN SMART(簡稱Micro/WIN),在官網上可以免費下載免費使用。


        Micro/WIN的設計理念和前面提到的,另外兩個高階PLC系列,S7-1200和S7-1500的組態軟件TIAPortal是一脈相承的,也支持和S7-1200 ,S7-1500之間相互通信。


        如若以后需要學習西門子的中高端PLC產品系列,學習和遷移的成本是非常低的。


        SR20 PLC的真面目


        接下來,帶大家看看SR20 PLC的外觀。


        圖片


      1. 藍色的線是Micro/WIN和PLC通信的網線。

      2. 上面一排端子是信號輸入端子和供電端子。

      3. 下面一排段子是輸出端子和給擴展模塊的供電端子。

      4. 左下方是RS485接口。

      5. 左右兩面還有一些標識信息,如訂貨號、FS號等。


      6. 總結一下,學習PLC的成本 :

      7. 購買SR20:600多元。

      8. 組態軟件免費。

      9. SR2可以直接使用220V電源供電,也可以使用24V電源。


      10. 我曾經用一個SR20加一些外部設備,打造了一個全自動化的小型灌溉系統,總成本不超過1000元。


        感興趣的知友可以在后文,看到簡單的設計方案和接線方式。


        二、 PLC入門


        PLC是一個集成度非常高的系統,在實際工作中,可能只有部分功能被用到,但在學習時,需要全面了解下PLC的功能。


        SMART PLC就是一個非常好的入門系列,剛才我們提到了,SMART PLC的操作工具是Micro/WIN。


        所以學習SMART PLC就是學習Micro/WIN。


        我們內部也會交流SMART PLC的學習體會,大家普遍的感受是,SMART系列的學習成本非常低。


        我們在設計SMART PLC的功能時,會把易用性作為首要考慮的因素,即使沒有編程經驗,也能在短時間熟悉使用PLC產品的絕大部分功能。


        好上手,可靠,這就是SMART系列在中國如此成功的原因之一。


        關于PLC究竟要學些什么內容,市面上有很多關于SMART PLC的書籍,在此不作贅述。


        而關于Micro/WIN 的操作方法教程,西門子官網也有入門操作的視頻課程,全部都是免費的。


        作為西門子PLC產品的研發人員,長期接觸PLC,有幾個高效學習的小技巧分享給大家。這些小技巧很容易被忽視,大多數工作幾年的PLC研發人員可能也不知道,但這些技巧對于初學者又非常重要。


        1、設置PG/PC接口


        在初次安裝Micro/WIN時,需要設置PG/PC接口。SR20集成了標準以太網口,可以使用PC物理網卡和PLC直接通信,所以無需購買昂貴且傳輸速率不高的PPI線。


        PG/PC接口是什么呢?


        很多剛接觸西門子PLC的同學會有這樣的疑惑,PG/PC其實指的是電腦。



        接下來在Access Point of the Application這里選擇MWSMART,意為我們需要給Micro/WIN連接PLC設置一個網絡接口,在列表中選擇有線以太網口。


        2、連接設置PLC


        在連接CPU的時候,先選擇通信接口,這里選擇物理網卡,跟上面設置PG/PC作用是一樣的。點擊”查找CPU”,SR20就會響應指令然后將識別信息發送給Micro/WIN。


        圖片


        選中SR20點擊確定后,Micro/WIN和PLC建聯成功。然后通過”編輯”可以給PLC設置身份信息,通過”閃爍”指示燈可以讓PLC的LED燈交替閃爍。


        3、查看、設置更多信息


        連接上PLC后,就可以開始操作PLC了。


        很多人都不知道時間設置在哪里,在“PLC”菜單欄”中選擇”設置時鐘”就可以設置時間了。


        圖片


        設置時鐘的操作一般只需要在初次連接PLC的時候進行,PLC內部有獨立的時鐘,可以斷電保持7天。PLC在運行中也會實時糾正時鐘誤差,即使連續運行幾年,誤差都不會超過2秒鐘。在小型PLC中這是一個非常高的精度。


        在自動化系統中,我們需要經常操作的一個步驟是,檢查系統當前是否正常運行,性能狀況如何,是否有警報信息。這些都在PLC菜單下的PLC功能塊里面。


        圖片


        在PLC的調試和運行過程中,我們會經常打開這個界面,檢查PLC的運行情況。


        4、調試模擬PLC


        調試和模擬功能是Micro/WIN非常重要的功能,這個功能非常實用并且操作簡單,它可以方便地模擬實際運行過程中無法生成的參數,讓操作者能夠提前發現程序和配置中的問題,和生成優的參數,能夠有效地降低系統的風險。


        但往往一些經驗豐富的工程師,都不知道或者不會使用這個功能,所以在這里詳細地講述一下。


        下面是一個簡單的起保停電路的梯形圖,通過左邊項目樹中的”指令”目錄可以添加這些指令。


        圖片


        然后,我們把這段程序下載到PLC中去執行下,會發現一些有趣的事情。


        下載時,如果還沒跟PLC建立連接,Micro/WIN會彈出通信對話框提示先連接PLC。


        下載完成后,點擊”RUN”按鈕,通知PLC開始執行程序。


        圖片


        通過下載對話框可以訪問在線幫助手冊,它包含了所有PLC編程相關的信息,比市場上所有的相關書籍都更重要,即使是已經操作熟練的PLC專家也需要經常查閱在線幫助手冊。


        按F1也可以打開這個文檔,還可以把這個文檔從Micro/WIN的安裝目錄。中拷貝出來,方便隨時翻閱學習。


        默認在C:\Program Files(x86)\Siemens\STEP 7-MicroWIN SMART\Help\S7MicroWinSmart_804.chm


        下載完成后,可以將CPU設置為RUN模式,Micro/WIN還提供了很強大的調試和觀察程序運行的功能,請點擊“程序運行”按鈕。


        圖片


        藍色表示能流流通,灰色表示能流未導通。從圖上看到,由于I0.0對應的輸入端子沒有檢測到高電平,因此I0.0這個輸入印象區的值為0,觸點打開,能流就不能流到后面去了,M0.0也沒有接通,處于打開狀態。


        沒有給I0.0對應的輸入端子接電信號,又想調試怎么辦呢?


        Micro/WIN有一個利器,狀態圖表。


        我們寫入I0.0然后點擊監控按鈕,可以看到I0.0的值為0,給它輸入一個值1,然后點監控旁邊”強制”按鈕,再試試看。


        圖片


        可以看到,I0.0被強制為1。PLC不再從輸入端子檢測電信號,而是讀取給它寫入的值作為I0.0的值??梢詫δ茉L問到的所有內存區執行強制操作,這對調試非常有用。


        下面是強制后的程序狀態:


        圖片


        M0.0閉合了,取消I0.0的強制再觀察,會看到M0.0還是閉合狀態,這就是起保停電路的作用。


        需要說明一點,當用戶處于監控狀態時,是無法操作系統塊,向導等等功能的。如果點擊了某個按鈕但是Micro/WIN沒反應,這多半都是因為當前處于監控狀態。


        如下圖,再添加兩個指令,然后再將它下載到PLC。


        圖片


        然后監控程序運行狀態。


        當再次將I0.0強制的時候Q0.0立即變為1,同時能聽到繼電器Q0.0閉合的聲音。如果將負載,比如電機、燈泡等設備連接到PLC,那么設備立即會運轉起來。


        這里再講一下如何接線。


        步,將24V電源的正極和SR20的輸出端子中的1L連接。


        第二步,將負載(如電機)的輸入正極和輸出端子如Q0.0連接。


        第三步,將24v電源的負極和負載輸入的負極連接。


        如果有多個負載,那么就從Q0.1-Q0.7端子接線。每一個輸出端子可以承載大2A電流,因此切記不要超負荷運行。


        另一方面,Q點總共有8個,分成兩組,Q0.0-Q0.3,都需要通過1L這個輸入端子接到24V開關電源上。如果還需要接更多的負載,那么就需要給2L這個輸入端子供電,通過Q0.4-Q0.7和負載連接了。


        好了,關鍵內容就透露到這里,更多的入門課程請前往網址進行視頻學習,講解全面透徹,而且免費。


        三、拓展模塊和進階學習


        1、拓展模塊


        SMART之所以,是因為它僅僅集成了核心的功能,對于個性化的自動化項目/產品功能,是用擴展模塊的方式來實現的,這樣客戶就不用為不需要的功能買單了。


        SMART的擴展模塊目錄在在線幫助文檔里可以查看到。


        擴展模塊的安裝也非常簡單,PLC右側的長方形塑料片是可以摳下來的,后面就是插模塊的位置。


        插好模塊后,在“系統塊”的EM行中選擇剛才插入的擴展模塊就完成組態了。


        我個人用的多的模塊是AR02,我上面提到的全自動化農業灌溉系統,就是用AR02擴展模塊實現的。


        2、致用所學


        AR02拓展模塊是專門為檢測溫度打造的,價格大約在200元多一點(價格有可能上下浮動)。也無需再購買額外的供電電源,PLC右下方24VDC字樣下方的兩個端子L+和M可以給它供電。


        我又增加了一個大約30元的溫度傳感器Pt100,接到AR02上面的輸入端子中。接線完成后通過AIW16讀取實時溫度,在程序中根據溫度做不同的處理。


        這樣,一個全自動化農業灌溉系統就做好了。


        這個全自動化農業灌溉系統簡化版本的設計方案如下:


        簡化版本用到的硬件設備:


      11. Pt100一個,用來采集實時溫度

      12. AR02擴展模塊一個,接收并處理溫度傳感器的數據

      13. SR20一個,控制器,處理用戶程序

      14. 24V2A水泵一個

      15. 水管和噴頭,根據實際需要購買

      16. PVC塑料水管,用于固定水管和噴頭(這個不是必須的)

      17. 24V5A電源一個,給控制器和水泵供電

      18. 其他如電線,固定PLC的支架等,根據需要選購


      19. 接線圖:


        在第二部分已經講過詳細接線方式,簡化版本的示意圖如下:


        圖片


        程序


      20. refresh_schedule,smartlib為生成澆灌計劃的庫,密碼為TIC_new_hope_V 1 3


      21. magic_lanterns.smartlib為”魔幻彩燈”的庫( 可以不用),用來點亮彩燈的程序,按照設計,每天早上6:45-7:00,晚上6:50-7:50彩燈點亮,特殊的節日如情人節、圣誕節,彩燈都會點亮,密碼為 TIC_new_hope_V_1_3,


      22. 將這兩個庫復制到C:\Users\Public\Documents\Siemens\STEP7-MicroWIN SMART\Lib目錄以便調用


      23. tic-r-1-5-7-h.smart是主程序,會調用上面那兩個庫執行澆灌以及點亮彩燈任務,如果不需要彩燈,刪除程序后一段調用magic_lanterns的代碼即可


      24. 程序:上手PLC對話框中,回復【SMART案例】


        這些設計和程序由我開發編寫,各位知友可以任意使用并且修改。上面這個設計是簡單版本,再提供一些思路供拓展訓練:


        拓展1:不同的植物對水的需求往往不一致,可通過增加水泵和修改程序來對更多的植物澆灌。


        拓展2:連接制熱設備(如暖氣爐)而不是水泵,根據空氣溫度自動調節室內溫度。


        拓展3:PLC可以通過OUC跟任何支持網絡(標準TCP/IP)的設備進行通信,如跟PC通信,可以在PC端執行機器學習或神經網絡程序(例如人臉識別),將需要執行的動作發送至PLC。


        再回到題主的問題,如果想更好的學習PLC,那么一個辦法就是,致用所學,大家在學習過程中也不妨試一試。


        此全自動化農業灌溉系統僅供拋磚引玉。PLC能夠支持非常復雜的功能,如運動控制,高速計數器,Profinet等,這些功能都在Micro/WIN左側項目樹下的“向導”目錄中。


        當熟悉了Micro/WIN向導下的功能后,甚至可以用SR20打造一個自動化產線。


        后總結:


        1、推薦選擇SR20作為入門PLC的產品,成本低,易用性強,軟件免費,拓展性強。


        2、學習PLC,用免費的Micro/WIN軟件就可以,線上有幫助手冊,官網有免費教程,上文

        也介紹了常規教程中不常見的操作


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