西門子數控NC編程中的停止指令使用區別（M00,M01,M02,M17,M30,RET）

1、序言

我們看到的NC加工程序后的結尾通常都必須要有一個結束指令，比如：M02、M17、M30、RET，然后我們在NC程序中也有時候會看到M00、M01指令。這些指令都是有關于程序停止的指令，我們可以來看一下這些程序停止指令使用的差別。

2、M00/M01程序暫停

M00/M01用于程序中間在坐標軸運行中設置程序的暫停功能，適合于加工過程中對于加工的干預，比如測量尺寸、清理切削等。NC程序暫停后，程序不會被復位，重新按下循環啟動鍵之后，程序繼續執行，在HMI界面上顯示“停止：M0/M1生效”，并且程序STOP狀態，如圖所示。注意：M00/M01沒有停止主軸的功能。

M00：無條件停止，需要重新按循環啟動鍵，繼續執行程序，

M01：選擇停，需要在自動模式下，通過HMI操作軟鍵選擇激活，如圖所示，M01為有條件停止指令，可以在“自動”運行方式中按軟鍵“程序控制”后，再按軟鍵“有條件停止”激活/取消激活該指令。

3、程序停止M02/M30/M17

通常習慣使用M02和M30結束主程序MPF，用M17結束子程序SPF，但是在西門子的NC編程中，M02/M30/M17都可以用來結束主程序和子程序。在主程序中使用M02/M30/M17都可以終止程序運行并使返回到程序開始位置，光標定位到開始程序段，如圖所示：

在子程序中，使用M02、M17或M30指令結束子程序，并從調用的子程序返回到主程序。

4、子程序停止指令

指令M02、M17、M30和RET都可以用于結束子程序，并且返回到主程序，返回到主程序中調用子程序的下一條程序段。

手冊上有如下描述：

If M17 (or M30) appears on its own in the part program block, active continuous-path mode in the channel will be interrupted.

也就是說，當M17單行書寫時，當子程序結束返回主程序將會中斷連續路徑運行的狀態。  然后手冊上又有如下描述：

To avoid continuous-path mode being interrupted, M17 (or M30) has to be included in the last  traversing block. Furthermore, the following machine data must be set to "0":

MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI = 0 (no M30/M17 output to the NC/PLC interface)。

為了避免連續路徑被中斷，可以把M17結束指令和后一個程序段寫在同一行：N20 X10 Z10 M17

RET指令也可以用于結束子程序并返回主程序，但是RET指令必須單獨一個程序段編寫。

手冊中對于RET的描述如下：

The RET command can only be used in subprograms, which were not defined with the SAVE attribute.

The RET operation should then be used if a G64 continuous-path mode (G641 to G645) is not to be interrupted by the return jump.

就是說，RET只能使用在子程序當中，而且在該子程序定義沒有使用“SAVE”指令情況下。RET指令用于返回主程序時不打斷G64（G641到G645）連續路徑狀態的應用。

5、結束語

西門子的指令相對來說比較靈活，NC編程也一樣的，子程序/主程序的定義界限不是那么的死板，主程序也可以作為一個子程序來調用。編程指令也是通過看手冊以及編程使用過程中的測試，熟悉它們使用的特點。以上講的是標準的功能，如果在機床上還可以通過程序和參數實現二次定義。