你知道嗎，任何復雜的工程應用都是由一些基本的編程環節組成的，所以我們必須要掌握基本的編程環節和一些典型的基本控制設計。

這一篇文章就介紹一下PLC控制系統的基本的控制，包括初始化控制、故障控制、復電輸出禁止控制、多工況選擇控制等。

一般來說，在PLC控制中需要給設備做初始化后才能進入正常的控制階段，這些初始化工作只在PLC通電的開始階段運行，當PLC正常運行后，不再執行這些初始化程序。

我們舉個例子比較容易理解，在順序控制中激活初始狀態的操作，這其實就是初始化控制。

利用特殊輔助繼電器SM0.1僅在PLC上電后接通一個掃描周期的時間，所以在這個狀態步的程序中的輸出動作只在PLC上電的個掃描周期執行，這也就是實現了設備的初始化控制。

在PLC運行過程中會出現許多料想不到的故障，為了避免故障發生所帶來嚴重的后果，需要采用一定的方法和手段保證PLC正常運行或者使其停止運行，在這些情況下往往會用到有條件結束指令、停止指令以及看門狗復位指令，下面我們以下圖的程序來解釋一下。

程序段1中，當按下I0.0按鈕，或者PLC系統出現IO錯誤，或者PLC檢測到程序出現問題，都會執行STOP停止指令，也就是有出現這三種情況都會執行STOP指令，從而停止PLC的運行。

程序段2中，當循環程序很多或者中斷很多時，會大大延長PLC的掃描周期，從而造成看門狗錯誤，為了使PLC正常運行，我們可以在適當的程序位置中加入WDT看門狗復位指令，當觸發WDT指令使則可以使其復位。

程序段3中，如果不希望運行某一部分程序，就可以在這段不希望運行的程序前面加上END指令，當按下按鈕I0.1時，PLC就會返回主程序的開頭重新掃描執行。

在實際控制電路中，可能遇到突發的情況，在復電時，控制環境可能仍處于原先得電的工作狀態，從而會使設備立即恢復工作，這可能會引起設備動作邏輯錯誤，嚴重的可能導致事故的發生，為了避免這種情況的發生，在PLC控制程序中需要對一些關鍵的設備做復電輸出禁止控制。

下圖的復電輸出禁止程序應用了特殊標志位SM0.3，SM0.3是復電接通一個掃描周期，使M1.0置位為1，Q1.0和Q1.1無論在I2.0和I2.1處于什么狀態，均無法輸出。

我們分析一下執行過程，PLC復電進入RUN運行狀態后，SM0.3接通一個掃描周期時間，使M1.0置位為1，M1.0常閉觸點斷開，從而切斷了輸出線圈Q1.0和Q1.1，達到了輸出被禁止的目的。

當Q1.0和Q0.1所控制的設備準備好之后，比如當進入第二個掃描周期時，可以轉換I1.0的狀態，按下I1.0按鈕，M1.0復位，常閉觸點恢復為1，這時就將控制權轉移給I2.0和I2.1了，如果I2.0和I2.1接通，那么Q1.0和1.1輸出為1。

這樣就避免了PLC復電后如果I2.0和I2.1處于ON狀態時導致Q1.0和Q1.1直接輸出。

在工業控制中，經常需要有自動和手動控制結合及進行選擇的功能，當然還可以有其他更多工況的選擇，比如返回原點、單步操作、單周期循環和自動循環等等，像這種多工況選擇功能我們可以利用順序控制來實現，當然也可以采用其他的編程方法，比如跳轉，主控指令等。

我們以手動和自動兩種工況的選擇為例看一下，當I1.0按鈕為ON時，執行自動運行程序，當I0.1按鈕為ON時，執行手動運行程序。

以上就是PLC控制系統中的幾種常用的基本控制設計，大家可以根據控制系統的具體情況稍加改造就可以添加進去應用啦，你學會了嗎？