關于西門子伺服電機內置編碼器的正確安裝方法

一、工作內容

1、這項技術適用于對德國西門子伺服電機（型號為1FT603-1FT613，

1FK604-1FK610）內置編碼器損壞后的安裝、調試，配置的增量型編

碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020, 值編碼器為海德漢

公司EQN1325.001。

2、使用工具公制內六方扳手一套，自制專用工具一個，十字改錐及一

字改錐各一把，梅花改錐6 件套。

3、可解決的問題對有故障的西門子伺服電機進行修理或更換損壞的

伺服電機內置編碼器，做到修舊利廢，節約維修費用。

二、操作方法

1、該操作方法和一般操作方法的區別

在數控機床配置的西門子數控系統中，驅動電機分主軸電機和伺服電

機兩種。當電機定子、轉子、軸承有故障或其電機內置編碼器損壞時，我

們都需要對編碼器拆卸進行修理或更換。對主軸電機來說，更換或安裝編

碼器只要用專用工具將其安裝到相應位置就可以試車了，不需要調整電機

軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機來說，則必須按照編碼器的安裝

要求，嚴格執行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現編碼器

方面的報警而不能起動機床或出現飛車事故，導致電機報廢或機械部件損

壞。因此正確安裝非常重要。

2、該項技術的操作步驟

2.1 拆卸損壞的編碼器

關掉機床電源，解掉伺服電機的電源電纜及反饋電纜，把電機從機床

上拆下來放到工作臺案上，用內六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打

開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支

持盤上的兩條小螺絲，用內六方扳手卸出編碼器中心孔內的螺栓，然后用

自制專用工具把編碼器從電機軸上頂出來。這樣步工作即告完成。

                               圖1自制專用工具尺寸圖

2.2安裝海德漢公司ERN1387.001/020或EQN1325.001編碼器

2.2.1先安裝支持盤

不同型號的電機，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購

買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注

意事項： 確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。

1.支持盤                             2.編碼器

圖2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613電機內置編碼器的支持盤

圖3 1為1FT603.-04電機內置編碼器的支持盤，2為編碼器

2.2.2調整電機軸

依據電機的型號，用手轉動電機軸，把電機軸上的標記調整到如圖4

中箭頭所示位置，即標記要和安裝支持盤的孔保持一致。

1.標記        2.電機軸        3.支持盤的安裝孔

圖4 調整電機軸角度

2.2.3調整編碼器

揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內部玻璃盤上的標

記1調整到和電路板上的標記2相重合；對EQN1325.001來說，把編碼器

內部齒輪上的標記3調整到和外殼上標記鼻4相重合，如圖5所示

1.玻璃盤上的標記2.電路板上的標記3.齒輪上的標記4.外殼上的標記鼻

圖5調整編碼器內部的標記

2.2.4安裝編碼器到電機軸上

把調整好標記的編碼器錐形軸對準已調好位置的電機軸輕輕地推上

去，確保電纜出口位于正確的位置上，如圖

圖6編碼器在電機里所處的位置角度，1為編碼器的電纜出口

1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機，其安裝支持盤的螺孔必須要

位于支持盤上的長孔中間，對于1FT603-604和1FK604電機來說，安裝支

持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區域中間。其調整角度范圍如圖7：

圖7 1.編碼器支持盤的調整角度

2.2.5固定編碼器

--對ERN1387.001/020編碼器來說，用M5*50螺栓穿過中心孔將其固定

--對EQN1325.001編碼器來說，用M5*70螺栓穿過中心孔將其固定

注意固定時用力要適當，防止編碼器旋轉。然后安上固定支持盤的2

條螺絲，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線順利地放在外殼

的槽內，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲。

2.2.6試驗電機

編碼器安裝好后，裝上電機端蓋，在工作臺案上連接好電機的動力電

纜和反饋電纜，先進行電機的空載試驗。給機床送電，待機床起動方式組

就緒后，可點動試驗電機，如果電機能夠正常轉動無報警、無飛車現象，

說明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進行安裝，若直接在機床上試車

如果出現飛車現象，將會嚴重損壞機床的機械部分。

2.2.7將電機安裝到機床上

電機空載試驗好后，即可將其安裝到機床上，然后再通電試車，檢驗

其運動性能，通過參數觀察電機電流和負荷情況，了解電機所帶軸的運動

情況，并根據需要隨時進行調整。

3.操作中容易出現的錯誤及應注意的問題

、安裝支持盤時要確保支持盤面和編碼器的底面保持平行,并注

意其間距及公差范圍。否則在旋轉過程中容易損壞支持盤或編碼器軸。

第二、要注意電機軸上的標記，如圖4，這個標記隨電機型號不同，

其所處的方向亦不一樣。例如我在修理1FT608電機時，一開始沒有認識到

這個標記的重要性，沒細看電機軸上的的標記，結果裝上后試驗電機時出

現飛車現象，馬上壓下急停開關緊急停車，才沒有造成電機的損壞。

第三、要注意編碼器上的標記，對ERN1387.001/020編碼器來說，玻

璃盤和電路板上的標記較清楚，也容易調整。而對編碼器EQN1325.001來

說，齒輪上的標記是一個小黑點，如果將標記對偏后將出現報警或飛車，

飛車現象導致的后果較嚴重，必須引起足夠的重視。常見的報警內容有：

26020 axisxhardwarefaultduringencoderinitialization

300504axisxdrivefaultofmotortransducer

300505 axis x drive fault measuring system error in absolute

track,code00004H（對編碼器來說）

第四，電機在拆卸、搬動過程中，要輕拿輕放，防止碰撞，特別是編

碼器部位不能用錘敲擊，否則很容易損壞編碼器內部的光學元件和電

機的抱閘裝置。

第五，如果是垂直軸電機，其內部有抱閘裝置，無法用手轉動電機軸。

這樣在調整軸上的標記之前還需要給抱閘電源端子上通一個24V直流電源，

并注意極性，使抱閘裝置松開。若電源極性接反，抱閘裝置將不能松開。

4.如何掌握這項技能

首先，要了解數控機床的結構及工作原理，了解伺服電機的作用和結

構特點。第二，要了解編碼器的性能，是增量型還是值型。對報警內

容要有足夠的認識與理解，當遇到機床報警時，可根據報警分析故障所在。

第三，安裝過程中手法要穩、準、輕，使編碼器能夠正確地安裝到合適的

位置。